>>875です
レスどうもです。

pRender->SetDepthTestEnable( FALSE ); // 深度テスト
pRender->SetDepthWriteEnable( FALSE ); // 深度書き込み
も試したのですが上手くいかないですね…

ツールで深度書き込み＆テストをオフにすれば
確かにめり込まなくなるのですが
同一モデル内でも面の前後がおかしくなります
これはモデリングやＵＶの問題？
参考）
ttp://www1.axfc.net/uploader/Sc/so/175493

応急処置的にマップモデルの当たり判定を
キャラがめり込まない位置まで下げる、
という方法も考えています