完全に主観で、仮に自分が全く知らない人にやるなら、
32*32のマップチップなら10円/1枚。アニメーションするならその数だけ倍。
64〜128程度のACT/STGキャラ系は1000円程度。（歩く、ジャンプ、基本攻撃等、最低限のアクション程度で。特殊アクション毎に+500円）
格闘ゲームのドット絵なら、1キャラ200枚と考えると2万円ぐらいになるの・・・か？考えた事無い。

普通の立ち絵は非差分でカウントして、1枚500円程度。

となんとなく描いたけど、正直ただでやってくれる人はいくらでもいると思う。
それともほんとにそっち方面で有名な人に頼むなら知らんがな。
あ、でも声優はアマなら安いとは聞いたことがある。