> 軸の種類のことを言ってるんじゃなくて、-179なのに-90までしか動かないっていうことでしたか。

そうです！そういうことです。
もう少し調べてみたのですが、「右ひざ_シリアル17」は制限無視のチェックをはずして適用するだけで動作が変わってくるようです。
設定して青丸ドラッグ…むう。う、今さらに調べてみたら他のボーンもよく見ると90度以上曲がらないみたいです。0にしてなくても。
逆を言えば90度以上曲がらないところは問題がないということか。

> 誤差で違う軸も多少動くし、同じ姿勢でも角度表現は何通りもあるからやっかいなんですよ。

計算はよくわかりませんが、なかなか大変なようですね。
今はうまくいったらラッキーという程度の認識にしておくことにします。
仕様がガラッと変わっても個人的にはぜんぜん問題ありませんよ。