> 症状：Y軸の制限が -179〜179 なので太ももは真上まで上がると思うのですが、水平より上にあがりません。

すみません勘違いしてました。
Z,X,Yの順番で書いてあったのをそのまま書いたので、制限が -179〜179 なのはX軸でした。

ver4.0.1.7_2で、もう一度つぎの設定でやってみました。
角度制限設定：表記は(Z軸, X軸, Y軸)
　右足_シリアル18(-0〜0, -179〜-10, -0〜0)
　右ひざ_シリアル17(-179〜179, -179〜179, -179〜179)
　制限を無視する：off(チェックなし)
そのほかは>>119と変更なしです。

症状変わらず。ふとももが水平より上にあがりません。
また、マウスを素早く振ると足がX軸方向に伸びることがあります。
まだ重大なバグがあるとのことなのでその関連かもしれませんね。

ベータ版機能とはいえ現状でも結構いい感触です。
とりあえず今はそういう仕様ということで、だましだまし使ってみます。