DarkGDK が無料で使えるようになりました。
Microsoft Visual C++ 2008 (Express Edition) のページから Download できます。
すべて無料！！　

さっそくインストールして使ってみました。
http://myhome.cururu.jp/kacom/blog

ダウンロードはこちら
http://www.microsoft.com/express/samples/GameCreators/

どうやら、XNA とはぜんぜん関係ないみたいです。