無料にこだわらなければ
洋モノで手頃な値段（ただしインディーズ）のライブラリやらエンジンがあるだろー
ソースも付いてるしマルチプラットフォームばかり

本を5､6冊買うつもりで買ってみれば？

俺のオススメはＸＮＡに装備されてるやつな