色々試したところ一応出来たので参考用にファイルうｐしたよ
2.54で作ったからそこんところよろしく

ttp://blender2ch.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/up/src/up0502.zip

このファイルでやってることをかいつまんで説明すると

下準備
・当たり判定用のオブジェクトを操作したいBoneごとに用意する。オブジェクトの名前はBoneの名前と一致させること
・当たり判定用オブジェクトをBoneの子にする

スクリプト
・当たり判定用オブジェクトの名前を取得してプロパティに保存
・保存した名前を使ってBoneを選択、操作


このロジックだと色々問題があるだろうから
問題が起こった時は自力で何とか考えてねｗ