ＳＴＧの当り判定で、画面に描画されてる通りでのドット単位での当り判定って、どーやります？
ゲーム開発向けの本みたら、円とか矩形とかで、複雑化したらその組み合わせ。程度でした。

ドット単位にやる方法として、プライマリサーフェースに描画したドットを読んで判定ってのはダメです。
そうすると、画面に出てないキャラクタの当り判定ができなくなるからです。

オフスクリーンにキャラを１色で描画して、それに他のキャラをαブレンドで描画し、
重なった色を検索っていうのはダメです。
そうすると、非常に大量のＩＦ文を処理することになるからです。
それに、１対１同士の衝突判定でいちいち描画してたら処理がだめです。