壁にあたった場合のスクリプトの頭に、例えば

スクリプト名「壁に跳ね返り」の
頭に「条件分岐:壁に当たったら=何もしない」を入れておけばいいんじゃないか?

倒れたあと立つのは・・・俺もたまに起こる。