とりあえず。ここまでできた。だいぶ挫けてきたorz
ttp://gamdev.org/up/img/2995.zip

テクスチャ貼ってない所は
白・・・ガードレール
緑・・・金網
赤・・・ポールっぽいの。
黒・・・ヨコハマタイヤの看板
青・・・縁石（高さはわからんからてきとーに５cmとした）
灰・・・建物。