Softimage|XSI FTKに詳しい方に質問です。
XSIのスケルトンをエクスポートしたいんですが、BASEPOSE とSRTの相関関係が良くわかりません。
BASEPOSE, SRT を4x4行列変換済みメンバーとして、スケルトンがRoot->bone->bone2 というチェーンとし、
rootのグローバル変換行列とジオメトリブレンディングは無視するとして、最終的にbone2に結び付けられたenvelopeというメッシュのローカル変換行列Lを得たいとします。
このとき、↓のようにBASEPOSEを無視してよいのか、
Matrix L = bone.SRT * bone2.SRT * envelope.SRT
それとも↓のようにBASEPOSEと相対的にSRTがあるんでしょうか？
Matrix L = (bone.SRT * bone.BASEPOSE) * (bone2.SRT * bone2.BASEPOSE) * (envelope.SRT * envelope.BASEPOSE)
それとも何か別の考え方に基づいているんでしょうか？