前に、回転する２つの２Ｄ面の衝突判定ってあるけど、俺のやり方
１．物体の半径を求めておく
２．まずは半径を使って円同士の接触判定をする
３．円同士であたってれば、ラインごとの判定
　四角形同士なら、全ての辺同士の判定をする。
　だから、判定回数は最大で１６回。