ドット単位の移動の場合には、
通常でいう当たり判定を実装すればいいのでしょうか？

たとえば、３２×３２サイズのキャラの場合、
足元（キャラの下半分＝３２×１６）にのみ当たり判定をもたせて、
敵・障害物にも当たり判定を持たせて、
その当たり判定によって移動の制限・敵との接触を判断するような形でよいですか？