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オレは完全に理解しないで道具として使ってる。そんなに気にしなくていーんじゃね？？？
補間とかするとき計算が楽なほうを使ってあと変換してしまうみたいな。

複素数iが２次元の回転行列の代わりに使えるってのはわかるよな！？
クォータニオンはその３次元拡張バージョンって感じじゃねーかなああ
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