アドバイスありがとうございます。
>>570
計算してみます・・・

>>571
バウンディングボックスは最初考えていたのですが、家の中に入ったり家の中の
階段を上ったりするので。家の中をどうするかを考える時点で挫折しますた・・・
全面検索だと、この辺は簡単にいけるのですが。

>>572
建物はかなりローポリで作ってテクスチャでごまかしてます。
今のところ小さい家で、頂点数118（GetNumVerticesで取った値）
２階建ての家で390くらいなので、恐らくこれから追加するモデルも500は越えないと思います。

人やモンスター等、複雑な形状になる物体には周りにエフェクト貼り付け用の透明な六角柱を用意して
それと当たり判定を取る予定です。