わたしも　３Ｄ座標をスクリーン座標に変換する方法が知りたいです。

　座標xyzをwで割るらしいのですが、xyzwの求め方がわかりません。
　xyzはただの３Ｄ座標なのでしょうか？　それとも何かの行列を
　掛けたりしているのでしょうか？
　wはどこからでてくるのでしょうか？

　すみませんが　教えていただけませんか？