>>750
744の３頂点の重み付き平均って奴ですね。
内分の関係を逆に捉えて、条件が満たされていれば点と点を内分する状態であると。
やはり、人のやり方って勉強になりますね。
こう言う、数学的なルーチンワークって面白いですよね。

＞ポリゴン上になかったらほかのポリゴンを探す
これが、プログラマの腕の見せ所ですね。当方はへっぽこ専門生なんで
数学はともかく、プログラムはイマイチです。ここの最適化が重要ですね。