でも742の方法はイマイチな気がするのはオレだけか？
イチイチ平面の方程式にしないほうがイイんでないか？

xファイルを読み込む。カメラ位置はp0とする(x,zは特定されている)
頂点／インデックスバッファをロックして頂点データp1,p2,p3がまずわかる。
p1+a*(p2-p1)+b*(p3-p1) = p0　をp0のy座標,a,bについて解く
a >= 0 , b >= 0, a+b <= 1 ならそのポリゴン上にあるので求まったp0を採用
ポリゴン上になかったらほかのポリゴンを探す

でいいんでないか？知らんけど

んで、この方法だと毎フレームごとにポリゴンごとに判定しなくちゃイケナイから重い
初歩的な最適化の方法としては、画面をxzのグリッドで分けて、
グリッドごとに衝突する可能性のあるポリゴンのテーブルを作っておく
そーすっと、カメラの属するグリッドのポリゴンでのみ判定すればよくなる。
グリッド間隔は小さいほど効率が上がるがそれだけメモリを消費するんでテキトーに。

あとはアレだ。イチイチ頂点バッファのロックアンロックを繰り返すと重くなりそーなんで
頂点データは必要な部分をコピーしといたほうがいいな。

オレのラベルではこんくらいしか方法は思いつかん。もっとイイ方法があったら教えれ。