const double PI2 = 6.28318530717958647692528676655901;
double SinCosToAngle(double sinval, double cosval)
{
double asinval = asin(sinval);
double acosval = acos(cosval);
if(asinval > 0.0) return acosval;
else return PI2 - acosval;
}

いろいろ調べたらソースが出てきたのですが、これでいいんですよね？
この値を直接RotationYにつっこめばいいのですか？