もしかして、すごく基本的な事でしたらすみません。

　任意のマトリクスを「移動」「回転」「拡大」成分に分離できないので
しょうか？マトリクスで保存された任意の２モーションをブレンドしたいの
ですが、マトリクスを保管するだけじゃダメなので、回転成分を取り出して
クオータニオンで補間したいのですが…。

　ググのキーワードでも良いのでよろしくお願いします。