レスどうもです！！

＞①２つの直線の交点を求め、
＞②それが線分の範囲内にあるかどうかを調べる
＞注意すべきは、①は平行の場合、解がでないことがあるということ。

なるほど、分かります。何通りか解き方がありそうすね。
可視判定はどうやったらええのでしょうか。かなり道のりは長そうですが・・