ゲームのための物理（力学）

**名前は開発中のものです。** · 02/04/08 17:38

ゲームに必要な物理（力学）を語るスレッド。

例えば、坂道を転がる球の加速度だったら。

その球の密度が一様ならば、慣性モーメントは(2/5)MR^2なので

dV/dt = 5*g*sinθ/7;

と表せるよとか。

他にも剛体運動、力積とか語ってください。

**名前は開発中のものです。** · 05/01/31 10:53:02

>>776
フライトものの様なカメラの位置取りがあって、かつ低空撮影もありで海面を綺麗に
表示する軽くて綺麗なアルゴリズムｷﾎﾞﾝﾇ

まじめにやると重たいし、ケチると繰り返しが見えるし。
wangマッピングを広い場所でやると死ねるし。

**名前は開発中のものです。** · 05/02/03 19:06:40

A = (c*dt/h)*(c*dt/h)
B = 2 - 4/A

*z = *z + *(z1-1) + *(z1+1) + *(z1-w) + *(z1+w) + B * *z1

みたいな

ΣΣ

みたいな

**名前は開発中のものです。** · 05/02/03 20:12:24

ΣΣ （ﾟДﾟ）

**名前は開発中のものです。** · 05/02/11 13:43:57

Cellの記事読むとPCで物理演算やってるのが虚しくなるな・・・。
SPE×8+PPEはいじってみたいような、デバッグで苦しみたくないような(ｰｰ;)

**名前は開発中のものです。** · 05/02/12 11:17:03

>>783
例によって高級言語サポート無しなんだろうか？
ついでにパイプラインステージ管理も手か？

**名前は開発中のものです。** · 05/02/12 21:21:25

>>784
一応あるらしいよ。
ただ手でやった方が速くなるだろうな。
コンパイラが最適化と称して、わざわざ手で最適化した部分を壊しそうだな・・・鬱

**名前は開発中のものです。** · 05/02/20 16:11:36

G5の部分が弱くなっているから、既存のコードは全部パフォーマンス落ちるんでない？

学生 · 05/02/27 00:42:14

パネキットもどき作ってみました。
http://www.iamas.ac.jp/~takeya04/software.html
の剛体シミュレータです。

**名前は開発中のものです。** · 05/02/27 02:11:25

ΣΣ （ﾟДﾟ）

**名前は開発中のものです。** · 05/02/27 02:24:30

すごい!! よくできてますね。
自分はタイヤの摩擦で頓挫してますorz
0に収束しないで振動しまくりんぐorz

**名前は開発中のものです。** · 05/02/27 02:32:03

バイク無謀だ（ﾟДﾟ）

**名前は開発中のものです。** · 05/02/27 03:29:22

ゼロから作ったのかな？
優秀な学生さんだ
ぜひゲーム業界へｗ

**名前は開発中のものです。** · 05/02/27 12:40:00

あげ

学生 · 05/02/27 12:53:56

ありがとうございます。
バイクはbike.txtをみてわかるように簡単なスクリプトが組んであり、
倒れるよう方向にハンドルを微妙に切るようにしてあります。
うまく最初に速度が乗ればちゃんと走れます。
「R」キーが姿勢リセットになりますので、上矢印を押しながらリセットを
１０回ぐらいすると1回ぐらい成功すると思います。
あと「U」が位置・姿勢リセット、「Y」が強制上方向加速、「I」「O」が
ズームイン/ズームアウトになります。

**名前は開発中のものです。** · 05/02/27 13:46:46

790じゃないがバイク走ったw
ツーリングしてるだけでも楽しい。（*´д`*)

**名前は開発中のものです。** · 05/02/27 14:16:51

日付が2002年なのが気になるのだが。

学生 · 05/02/27 15:00:39

795さんするどい。「パネキットもどき作ってみました」って今つくったぞ！みたいだね。
作ったのは昔、一年がかりでした。BaraffとかODEとかこってり屋さんとか参考にさせて
もらいましたが、一からつくりました。
実はもうかなり年寄りですが、一念奮起して大学院で勉強しています。
このプログラムは、けっこう気にいってますが、まだスクリプト機能とか、摩擦処理とか
未完のままほってありました。みなさんの知識とやる気をみて、参考になればと出させて
いただきました。今みるともったいぶっていやな書き方です。

794さん、そうなんです。シミュレータて見てて飽きないんです。そういっていただけると
うれしいです。

**名前は開発中のものです。** · 05/02/27 22:11:45

暇つぶしに遊べそうだよ。＞学生
一年がかりとは正直恐れ入った。

結構リアルですね、、これ。
ひっくり返ったときとか横倒しになったとき、どう脱出するかちと悩むが。ww

**名前は開発中のものです。** · 05/02/28 11:27:41

次はＡＩ操作の車などに挑戦してみては？

**名前は開発中のものです。** · 05/02/28 19:42:44

>>787
すごい面白いです。
沢山のパーツが結合してても、妙な振動でてなくてすばらしい～！

**名前は開発中のものです。** · 05/02/28 20:59:11

やっべ、超たのしー。

**名前は開発中のものです。** · 05/02/28 23:53:41

すげぇ！　感動した！！！　おもしれぇー

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 00:51:24

削除されちった。まだ見てないのに。

学生 · 05/03/01 08:41:53

うあ！うれしいです。

>802 ちょっとHTML編集したので、トラぶったかもしれません。
削除はしてませんので、もう一度お試しください。
HTMLに書いたように是非、RegulationのUnbreakbleをオフにしてお試しください。
後、データは単なるテキストなので、パラメータをいじって、
自分のお好きなものを作成してみてください。
自分もPSUS3.txtを追加しておきました。
地形データは、Xファイルです。1の長さが1mとして、メタセコイアなどで作成できると思います。
ちなみにRigidChipの一辺は0.6ｍです。比重は水より少し軽いぐらいです。
船とか飛行機を作るために軽くなっています。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 09:34:10

ヘ・・ヘリが…。
でもこれ面白いですねー。小一時間夢中になってしまいました。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 10:48:06

>>787
パネキットスレの住人だけど。「ついに待ってた物が来た！」って感じだね。
良かったらモデルのスクリプトの細かいマニュアルとか公開してくれないかな？

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 15:38:15

Basicでｷﾚｲにﾄﾞﾘﾌﾄが決まると(・∀・)ｲｲ!!

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 16:32:26

>>787
パネキットスレから来ました。
PC版パネキットスゲー!!
壊れるのがたまんないす。
モデルエディットがGUIで出来たら売れるんじゃないかマジで。
でもまぁ、S○Eともめるかな、やっぱ。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 17:54:49

>>787
俺もパネキスレから来ました
GJ!です
これでジェットヘリ作ろうと思います

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 18:55:23

なぜかエラーが出て起動できない
自分のPCがぼろいからかな？

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 19:03:00

オリジナルのパネキットでも、こんな広場が欲しかったなー。
学生さん、ＧＪです！

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 19:31:40

>>787
私もパネキットスレから参りました。
いやはやすごいですね。>>807さんの言うとおりモデル作成をGUIでできれば
本当にヤバイことになりますね。
それはそうと、全体的な動きの遅さはどうにかなりませんかね？
なんだか空気の密度が濃い感じになってますよね。自分としてはもう少しストーンと落ちてくれれば面白いのですが。。。

**811** · 05/03/01 20:10:51

あ、すみません、limit 30FPSのチェックをはずせばいいだけなんですね・・・。
お騒がせしました。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 20:55:52

リミッターはずしても早送りになるだけ
しかしすげー、すげーとしかいいようねぇ

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 21:40:09

>>809はダウンロード時が原因のエラーでした。解決しました

**名前は開発中のものです。** · 05/03/01 21:50:34

これを強化するためにプログラミング学習開始
それくらいにすばらしい。でもひどく時間がかかりそうｗ

**名前は開発中のものです。** · 05/03/02 03:08:37

Basic例にしたヘルプファイルなら作れそう
作ってみる

**名前は開発中のものです。** · 05/03/02 03:38:20

http://49uper.com:8080/html/img-s/43453.zip
作った、適当だからそんなに参考にならないかも

**名前は開発中のものです。** · 05/03/02 03:53:16

うわ直リンしてるし間違いあるしもうだめぽ
とりあえず間違い訂正
誤：4～8はASDZXC
正：4～8はCXZDSA
ttp://49uper.com:8080/html/img-s/43453.zip

**名前は開発中のものです。** · 05/03/02 04:02:19

作者じゃないけどつっこみ

>>818
Valのstepは、ボタン離したときの変化量
ボタンの並びはＺＸＣＡＳＤ
Trim(){}が入ってない。Trim(){}はパネキットでいうところのＺジョイント。
RLW(){}が入ってない。RLW(){}は無慣性モーター。タケコプター専用。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/02 04:03:48

セルフつっこみ

>>819
×無慣性　○無反動

ＳＦあんまり読まないんだけどナ・・・

**名前は開発中のものです。** · 05/03/02 04:06:05

あっれ何か勘違いしてる
キー設定については嘘書いてあるかもなので信用しないでorz

**名前は開発中のものです。** · 05/03/02 04:08:02

リロードするの忘れてるしもうね
勘違いも多いし申し訳ない適当で

**名前は開発中のものです。** · 05/03/02 23:19:29

ちょっとスレ違いだけどみんなどんなソフト使ってる？

**名前は開発中のものです。** · 05/03/03 00:50:20

スクリーンショット取るならWinShotっていうソフトが便利ですよ。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/03 01:28:24

>>796 ：学生さん紹介させて
頂きました
素晴らしいですよ。

http://cgp.zive.net/modules/news/article.php?storyid=719

個人的には、これもお勧めなんで是非触ってみて下さい。
http://www.natew.com/juice/

学生 · 05/03/03 01:55:11

紹介していただいてありがとうございました。
juiceはODEからのリンクで勉強させていただきました。面白いですよね。
ODEはほんとの円柱が使えないので、自作するはめになりました。（最近は三角メッシュがつかえるようですが）

僕は数学が強くないので、ここのスレをもっと早く知っていれば、心強かったなと思います。
あのソフトはヒンジ拘束を2点拘束でしていますが、暴れがひどいので、
10回も、収束ループをかましてます。チップにしたことで質量がほぼ同じ同士なので
何とか収束してくれています。
後、摩擦に関しては、いんちき係数と名付けた係数が内包されてますww。

なんだか、ここのスレの方にはパーティー開いて散らかしただけのような気がして申し訳なく思っています。
でも、こういうものをつくりたいという気持ちは大勢の人が持っていると思うと
ホントにうれしかったです。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 00:14:43

こってり屋みたいに技術系webページを開いて欲しいなぁ。
質点同士の演算や高速化の話や形状の拘束とかいろいろ興味あるし。
または気が向いたら書く技術系Blogとか。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 00:55:40

言いだしっぺの法則というものが存在する。

**827** · 05/03/04 07:10:37

分かりました、というわけで作ってみました

http://homepage1.nifty.com/kaneko/index.htm

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 11:47:35

('A`)

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 13:29:36

>>829

金子さんは、ny作ったよりもそこら辺尊敬するよな。
ソース分かりやすいし勉強になる。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 13:35:21

誰かﾊﾟﾈﾙ表作ってくれ。
ﾊﾟﾈﾙ…CHIP
ﾌﾚｰﾑ…FRAME
Yｼﾞｮｲﾝﾄ…RUDDER
Xｼﾞｮｲﾝﾄ…？
Zｼﾞｮｲﾝﾄ…TRIM
ｼﾞｪｯﾄ･･･JET
ﾓｰﾀｰ…？
無感性ﾓｰﾀｰ…RLW

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 13:55:04

ﾊﾟﾈﾙ　　　　　chip(angle,color)
ﾌﾚｰﾑ　　　　frame(angle,color)
Yｼﾞｮｲﾝﾄ　　　rudder(angle,color)
Xｼﾞｮｲﾝﾄ　　　ない
Zｼﾞｮｲﾝﾄ　　　trim(angle,color)
ｼﾞｪｯﾄ　　　　　jet(angle,power,color)
ﾓｰﾀｰ・ﾀｲﾔ　　Wheel(angle,power,color)
無反動ﾓｰﾀｰ　RLW(angle,power,color)

chipやframeやjetやwheelやrlwのangle（取り付け角）を変化させればXジョイント相当
ただしtrimやrudderのangleはそれぞれの角度制御に使われている

あとパネキと違う所としては
同じ個所にいくつでもチップを取り付ける事ができる
↓こんな感じ
core(){
　N:chip(){}
　N:frame(angle=90){}
　N:chip(angle=180){
　　S:wheel(){}
　}
}

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 14:17:17

そうか、ただのチップもアングルに入力すりゃ動くのか。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 16:53:52

パネキスレのあれはここで受け入れるの?

**名前は開発中のものです。** · 05/03/04 17:13:12

パネキスレもここも微妙にスレ違いになりつつあるから
新しく専用スレ立てようって流れになってるような気がするかもしれない

**名前は開発中のものです。** · 05/03/05 02:57:45

ゲサロに専用スレ立ったようだな。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/05 08:13:43

んじゃそっちで。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/05 08:29:42

ここだね
http://game10.2ch.net/test/read.cgi/gsaloon/1109958786/l50

**名前は開発中のものです。** · 05/03/08 13:59:39

AC(アーマードコア)みたいな
跳躍時のブースト部分作ってるのですが
とりあえず動きはしたのだけども
これでいいもんじゃろか

Vg = g * Tg　　　　 (自由落下)
Vb = v0 + a * Tb　(等加速度直線)

Vy = Vb - Vg

g、v0、aは適当な数値

Tgは地上から離れたらカウント開始
接地するまで。

Tbはブースト使用する度にカウントアップ
接地すると0へ。

ってな具合にやってるんですが
何ぞいい参考資料やら、アドバイスの程ありませんでしょうか
ロケット　推進力でググッたけど、なかなかないス

**名前は開発中のものです。** · 05/03/10 11:55:58

>>841
動いてるとこでも見ないとなんとも・・・
自分で気に入ったならそれでいいんでは？

**名前は開発中のものです。** · 05/03/10 16:38:35

うほ　人がいた

一応こんなんです↓
ttp://gamdev.org/up/img/2409.zip
Ｆキーで飛びます飛びます。
ちなみに壁との判定無し、なんかの拍子で落下しますので。

で、仮に100s間滞空してたとしたら
9.8 * 100 = 980[m/s^2]とかすんごい事になってそうなんで
なんかないものかと

**名前は開発中のものです。** · 05/03/10 17:06:26

とりあえず　タイムTに
捕らわれない式にしてみたりする。
ただ加算してるだけだがｗ

上のはTg Tb使ったままだが

**名前は開発中のものです。** · 05/03/10 23:50:31

>>843
その方向で行ってみよう。
プログラムは実行できる環境にないんで何とも言えない。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/12 08:49:32

>>842
空気抵抗でも入れてみたら？
具体的な式が出てこなくて申し訳ないが、たしか速度の2乗に比例するはず。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/12 19:18:32

いきなり
Vｙ = v0 + （a * boost - g) * Tb
boost : ブースト時１
　　　　　（０～１のアナログ値にするとスロットル調整出来る）
にすればVgとかVbの値が大きくなるとか気にしなくてもいいんじゃない？

**名前は開発中のものです。** · 05/03/12 20:34:15

>>845
これすね
ma = mg - kv
途中からワケワカラン状態で
v = C1 e^なんてらかんてら + mg / k

もう微分とか忘れてもた。

>>846
なるほど、こちらも試してみまっす

弾道等、タイムＴとか理解できるけど
速度や方向が常に変化する場合とか、ややこしいのう

**名前は開発中のものです。** · 05/03/12 23:12:16

ソニーは間違いですよ(´･ω･`)

**名前は開発中のものです。** · 05/03/12 23:12:45

おもいっきり誤爆orz

**847** · 05/03/13 20:24:21

>>846式をやっちみました。
ちょち説明しがたいですが

時間経過に伴って
Boostをオン・オフ(0か1か)した場合
Vyの振幅が大きくなっていく

なんのこっちゃ。
しかしながら、( a * Analog - b )は参考になりますです。
有り難く頂戴致します。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/13 21:04:49

それはTbのせいかな？
ΔTｂのつもりだったんで毎スキャン計算するならTｂは定数でいいね。
V0も初期速度じゃなく前回値だし。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/13 21:09:12

ぐはっ

くそ～　俺もまだまだ愚か者であった
簡単に考えてしもた

なるほど、もっかいやってみます

**名前は開発中のものです。** · 05/03/16 14:26:34

OpenGLで物理シミュレーションしようとしてるんですが、
dt+=(float)30/1000;
dy-=0.5*G*dt*dt;
てな具合にするとおもうんですが、

この場合の、dtはフレームレート33.3fpsを想定してるんですが、
SwapBuffers()で描画処理するとfpsはどうなってるのかわからないんですが、、
fps設定したり知る方法ってないですかね？
glutは使っていません。

メインループ内では、
if ((!DrawGLScene_01()))
{
done=TRUE;
}
else
{
SwapBuffers(hDC);
}
となっています。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/17 00:23:11

fps決め打ち（・A・）イクナイ

**名前は開発中のものです。** · 05/03/17 02:05:10

>853
winmm.libをリンクしてtimeGetTime使え
timeGetTimeはアプリケーションが起動してからの時間がmsで取れる
てWin32APIの勉強もしろよ
ただし４９日以上連続で動作させるときは注意しろ

あと今回はhDCと書いてあるからWinだと判断できたが、質問するときはOSや
開発環境(コンパイラなど)も書くべし
Windowsとは限らないからな

**853** · 05/03/17 19:36:38

ありがとうございます。
＞ fps決め打ち（・A・）イクナイ
ということはtimeGetTime()使って、
描画処理後時間（もしくはSwapBuffers()後かな・・・？）－描画処理前時間から
fpsが得られそれをもとにdtを算出したほうがいいのかな？
となると、前フレームでのfpsが次フレームのΔｔになるってことかね・・

>855
もう遅いですが、WINDOWSXP＋VISUAL C++です。

**名前は開発中のものです。** · 05/03/17 23:44:14

>>856
ちょっとまて。
>描画処理後時間（もしくはSwapBuffers()後かな・・・？）－描画処理前時間から
得られるのはdtではないのか？

dt = 今回の描画時刻 - 前回の描画時刻

**857** · 05/03/17 23:51:40

ごめんちょっと読み違えた。

DrawGLScene_01()の前でtimeGetTimeするようにして、
前回との差分を求めればそれがdtになるんじゃないかなって言いたかったのです。

描画処理前後の時刻から実際に描画した時間を求めたいんだと思うけど、
描画後から次の描画処理までの間って一定であることは保障されないから
動きがぎこちなくなるんじゃないかねぇ。

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/25(金) 01:59:37

>ただし４９日以上連続で動作させるときは注意しろ

廃人仕様のネトゲを作る時は数ヶ月電源切らないバカのためにも
注意しないとダメなのね。

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/25(金) 13:01:51

いっそフリーズさせてやったほうが親切な気もするけどな……。

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/25(金) 16:06:37

49日以上も間を置いて処理が前後するはずがない。
せいぜい数秒だろ？
timeGetTimeの時間が前に保存した時間より前になってたら
一周したんだと判断して上手く処理すればいい。

まあ、処理する箇所全てでそんなことやってたら面倒で死にたくなると思うが、
比較用関数でも作ればいいわな。

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/27(日) 01:30:31

おいおい、マジで言ってるのか。
分岐せずに普通に減算するだけだろ

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/27(日) 05:25:09

＞おいおい、マジで言ってるのか。
分岐せずに普通に減算するだけだろ

？

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/27(日) 13:25:27

ごく小さな差を出すだけならキャストして減算するだけだね
２進数表現と２の補数をちゃんと理解して

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/27(日) 13:41:00

コンピュータの世界も成仏するのに４９日かかるのか。。

**名前は開発中のものです。** · 2005/05/24(火) 14:58:58

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/04(土) 09:20:36

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/04(土) 12:33:02

3
ダー！！

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/07(火) 13:01:59

元気デスカァー！！

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/08(水) 07:25:38

元気があれば

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/08(水) 12:51:30

なんでもできる

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/09(木) 20:29:21

アリガトーー！！！

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/12(日) 02:11:20

「こってり屋」のアーカイブを持っている人いませんか？
web archive でも見ることができなくて残念。

あちらこちらで良い評価をもらっているサイトなので、
一度見てみたいと思っているのですが、何とかなりませんでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/18(土) 10:17:11

つ ttp://kotteriyald.hp.infoseek.co.jp/

**名前は開発中のものです。** · 2005/06/18(土) 11:17:56

age

**名前は開発中のものです。** · 2005/07/22(金) 01:19:28

>>874
違い過ぎて逆にわらた
漏れも、ア、アーカイブきぼん。

**名前は開発中のものです。** · 2005/08/02(火) 21:53:30

http://www.modulobe.com/ModulobeJa.html
>Modulobeは，モジュールと呼ばれる部品を組み合わせて，
>仮想生物を簡単に作れる物理シミュレーション・システムです．
いろいろうねうねしてておもしろげ

**名前は開発中のものです。** · 2005/08/04(木) 21:01:39

うーん、これは面白い…
この方向性でいろいろなものが生まれてきそうな気はするね。

**名前は開発中のものです。** · 2005/08/28(日) 09:48:10

ロープとか鎖みたいな物の動きを短い棒を沢山連結させる事で表現したいんですけど
（ヌンチャクを沢山連結させたみたいな）、
調べるにあたってそういう物理モデルとか計算手法なんかに名前はついてたりしますでしょうか。
キーワードがあれば教えてください。

**名前は開発中のものです。** · 2005/08/28(日) 10:26:55

もちろん棒自体は体積は持たせんし、バネのように伸縮もさせません。
両端を連結させたただの「線分」というか。