以前，頭・胸・腰・腕＊２＊２・足＊２＊２の１１個の剛体で
人間モデル作ったぞ
寝そべった状態＞四つんばい＞立つ
という動きをあらかじめ各関節の角度で指定しておいて，
その角度になるようにトルクを発生させて遊んだ．
重力９．８で６０FPSそのまま⊿ｔにすると数秒後に発散，体バラバラ
kaneko氏っぽく，力の釣合いだけでなく，
位置も強制移動させるとなんとか安定したが，保存性が悪く一方向に回転し出すのよ
超リアルなSnowboardゲームを作ろうと思っていたが，
立たせるだけで終わったよ
誰か製作キボンヌ