なるほど。
納得しました。

> 起伏あるゲーム思い出せないんだけど、

アウトランなんかでやってましたね。
ttp://kazzuya.com/test/kazrace/
これ見てこの疑問を思いついたんですが。

> それは多分、いわゆる縦ラスターで実現していると思う。

縦ラスターでは厳しいような気がするんですが。
起伏の陰になって見えない部分は表現できませんし。