ボートのちょっとした造作をしようと思ってます。
うまく言えないですが簡単に言うと「足のつま先をのせる場所」を造ります。
たまに全体重をかける事もあります。・・・で、本題ですが

硬質ウレタンフォームで、目的の場所に接着＆成形→ポリ樹脂FRP積層→パテ仕上げ

こんな感じでＯＫでしょうか？
発泡ウレタンによっては樹脂と相性が合わない場合、溶けてしまうんですよね。
とりあえず溶けない事を前提としてます