ミシンのモーターを自力で交換した経験のある方いますか？

年代物の重たいミシン（ブラザーコンパルＥＸ）のモーターがへたってきたんだけど
ブラシ交換キボンヌでメーカー修理に出すより
いっそもっとパワーのあるモーターに取り替えたいんだけど。

今はいい加減遅くていらいらするけど
愛着あるし機械頑丈なので自分で直して使いたいのです。。。