そもそも飲むヨーグルトを発酵の度合いの違いで作ろうとしてるとしたら、菌によってもかなり反応温度違うからナンセンスだな。

以下、自分が試行錯誤したR1ベースのヤ◯ダヨーグルト風飲むヨーグルトのレシピだが参考にしておくれ

・固形ヨーグルトの準備
R1ドリンクタイプ1本、牛乳900ml 、グラニュー糖30gを入れてヨーグルトメーカーでヨーグルトを作る。発酵は43℃ 8時間。グラニュー糖は衛生の観点からスティック砂糖がオススメ

・飲むヨーグルトのレシピ
上記固形ヨーグルト300g
低脂肪乳50g(mlじゃない)
オリゴ糖30g
を混合用容器に入れ、空気が入らないようにしながらよく混ぜる、以上。