スレチな質問かもしれませんが、DVDを焼いてる途中にDVDドライブの
アクセスランプが消えて、残り推定時間が「unknown」になってしまうのは
ドライブのレンズが悪いと言うことでいいのでしょうか？

メディアを変えたりライティングソフトを変えても同じ症状です。

読み込みは問題なく、CD-Rを焼くときは時々失敗、DVDは完全に失敗してしまいます。