>>579
BD用とCD/DVD用が独立した2レンズ式がほとんどなので別

・「ディーガ」専用のレンズクリーナー RP-CL720A-Kを試してみる(安くはない)
・電源長押しリセットを試す

この２つ試してダメなら修理か買い換え