XPなら、別にUDFリーダーなくてもDVD-VRのUDF2.0の読み込みはできる。
XPでUDFリーダーが必要なのは、AVCRECなどUDF2.5以上の時。

Win2000は、UDFリーダーがないとUDF2.0の読み込みもできない。
UDFリーダーを入れるとUDF2.0は読めるが、UDF2.5以上は多分無理。
以前、色々やっていた人がいたけど、結局、できなくて諦めたはず。