めったに無いんだけど、レコにTSを残したい時はiLinkで戻してるよ。
以下俺の例)
 BW-800 -> BD-RE -> PC(ここまでは普通のRip)
 BD2FW -> iLink -> BW-800
 で戻してるよ。

iLinkの接続は BW-800、XW-300、PC の3つが繋がっている状態で、
OSはXP-SP3 + avcstrm.sys(SP1)、 MurdocCtrlでレコに戻してた。

戻すのに実時間が必要になるけど、パナの場合 TS戻すにはこれ以外に方法は無いと思うよ。