Vista以上ならエクスプローラでDVD-RをUDFフォーマットして書き込めるから
たぶんDVD-RAM→解除→DVD-Rのコピーと同じやり方で良いと思うが
俺もやったことはない
DLサイズの書き換え可能メディアがあればいいんだけどねー

DVD-R DLをリッピングしてPC保存までならやったことがある
そのあとDVD-RAM使ってRDに戻せないことに気づいて途方にくれたw