イベントログにこんなのが出てフリーズするんだがなんで？

デバイス 'Optiarc DVD RW AD-7200S' (IDE\CdRomOptiarc_DVD_RW_AD-7200S_________________1.21____\4&fbb2f4f&0&0.2.0) は、最初に取り外しの準備が行われずにシステムから消滅しました。