WinXP SP2と Win2000 SP4を使用しています

Win2000ではCDﾗｲﾃｨﾝｸﾞﾂｰﾙを作成してCDRWを作成しています。
このCDRWにWinXPでOSの機能で書き込もうとすると、書き込めません等と拒否されます

仕方が無いので、WinXPで再ﾌｫｰﾏｯﾄすれば、Win2000でも書き込めるのですが、さらにWinXPで書き込むと、ファイルが壊れます

Win2000とWinXPで、１枚のCDRWの読み書きが問題なく行ないたいのですが、どうすればいいのですか？
USBﾒﾓﾘは使えない環境なので、CDRWでの解決策をご教授ください