セシウムとかヨウ素の出すガンマ線は　硬 X 線帯域の一番上の領域だから、
X線天文観測用の機器を使えばいいんじゃないかな？

ガンマ線だから透過力が強いんで地面なんかも1mくらいまでは透過してくる筈。
地下の様子もある程度判ると思う。