>>232
自己レス。
思いついたが、人間ドックなどで内臓の検査をする時に、
カプセルを飲んで、それで胃や腸を見られるのがあるが、
それを空中から何個かばら撒いたらどうだろうか？

鉄骨の隙間を転がり落ちて行く中で、
内部がどうなっっているか撮影出来るはず。

ただ無線で映像を飛ばせるのか、その距離はどれくらいなのかが気になる。