>>695は水中グライダーかもしれない
水中では大きな翼は抵抗になるけど水中グライダーならありえるし全翼機みたいな形のもある
ぱっと見だと飛びそうな形していて紛らわしい
https://www.google.co.jp/search?q=%E6%B0%B4%E4%B8%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%80%E3%83%BC

浮力とか重心を調整して進むので超のろい
SLOCUM Glider Diving - YouTube
http://www.youtube.com/watch?v=rAiAtyuQws0