【人型から】先進ロボット兵器総合 11【UAVまで】

**名無し三等兵** · 2012/06/20(水) 19:01:33.81

現実問題として難しいことは疑いない。しかしながら、その夢は捨てがたい。

このスレは近年、徐々に実用化の兆しを見せ始めた各種先進ロボット兵器総合スレです。
自律型か遠隔操縦型か、はたまた手足の有無等は問いません。
ただし、あまりに遠未来なネタは未来技術板でどうぞ。
広がる夢とその前に立ちはだかる障害についてマッタリ語り合いましょう。
可能か不可能かで喧嘩はしないように。
願わくば50年先ではなく、10年先を予想しよう。

…ネタを否定されても泣かない。

前スレ：
【人型から】先進ロボット兵器総合 10【UAVまで】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/army/1308646995/

テンプレは>>2-6辺り

**名無し三等兵** · 2012/11/07(水) 19:46:59.39

>>439
でも画像は画像で欲しいような気もするｗ

**名無し三等兵** · 2012/11/07(水) 19:50:16.80

>>442
いや日本にも電子戦機はあるけどね
戦術偵察ならやっぱり高解像度の画像が欲しいでしょ
衛星の解像度には限界があるんだよ？

**名無し三等兵** · 2012/11/07(水) 20:01:46.41

洋上を機動してる？脅威を直視できる距離に、有事に近接できるUAVってあるか？
あろうとなかろうと靴君みたいなことを言い続けるのは判ってるけどw

**名無し三等兵** · 2012/11/07(水) 22:36:20.16

相手が防空駆逐艦でもなければ十分な性能のカメラ搭載するだけで
どんなＵＡＶでも割と簡単に相手を直視できると思うが

**名無し三等兵** · 2012/11/07(水) 22:41:55.15

有事に敵艦隊が、無人機が侵入できる程度の航空優勢の中を進んどるわけかｗ

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 00:11:00.78

>>442

>>433の質問に答えてくれ。
古いとか時代遅れとかそういう観念は、現状の戦略環境と装備が
マッチしているか否かで初めて答えが出るもんだ。
70年代に同じような構想の無人機があったから時代遅れ？
何を言っているんだ？同じ70年代のSMー２だろうがF-4戦闘機だろうが、
はたまた基本設計が100年近く前のM2重機関銃だろうが、環境にあって適切に改良されていれば何の問題も無かろう。
（高速偵察機が必要ない？ユーロファイターやスーパーホーネットが吊り下げている偵察ポットは目の錯覚か何かか？）

頼むから、その”主要国”とやらの何が言いたいんだ？
アメリカみたくゲリラ監視用の低速の中型UAVを揃えろと言いたいのか？（まぁこれは無いだろう。）
歩兵運用用の小型偵察機を配備して陸自の情報収集能力を上げよう？実にいい考えだ。もうやってる。
グローバルホークのような大型巡航偵察機？良いね。平時における情報収集能力が一気にアップだ。
もう予算はつけてる（問題なのは、米国製しかないことだ。また足元見られるし、開発には時間がかかる。）

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 00:11:32.67

EADSのバラグーダのような攻撃もできる大型UAVを揃えて空自の戦力をアップ？
夢のある話だ。ただし、一つ注意しておくことがある。日本の無人機が出動することとなった場合、
その相手は中国かロシアということになるが、両国とも電子妨害技術に力を注ぐのエキスパートという事だ。

現状、GPS若しくは人間によるコントロール無しでのUAVによる攻撃行動や柔軟な偵察活動は不可能だ。
アフガンでゲリラ相手に使ったり、リビアのような後進国への空爆に使うのなら良いんだろうが、
中露の正規軍相手に使うには厳しいと言わざるを得ない（何でFFOSがあんな大きなシステムになったか思い出すべきだ。）
そして、上で挙げた小型UAVの何十倍・何百倍もの予算がかかる。
とてもじゃないが、試しに開発してみましたと言えるような代物じゃない。
（そう考えるとどうしてTACOMがあのサイズになったかが分かる。強行偵察してINSで帰ってくると言う任務に応えられる、
一番小さくて安い機体規模だ。無人機システムの開発や実証、序でに実用でのノウハウ習得において一番コスパが良い）

今は実用UAVの創成期だ。世界各国が試行錯誤しながらこの先どんなUAVが有効なのか模索している真っ最中だ。
開発計画が多い国、予算のある国はあるだろう。だが、どれか正解かは国によって変わるし、
今後UAVのトレンドどんな風になるのかも誰も予想がついていない（アメリカでさえもだ！）

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 00:12:13.57

さて、今一度聞こう。
あなたの言う、主要国ってどういう意味なんだ？
自分は、あなたの言動は二十歳の頃のガレージにいるビル・ゲイツやスティーブ・ジョブスに向かって、
「なんでIBMようなメインフレームを研究しないの？大きなところは皆やってるよ？何でそんな玩具弄ってるの？」
と言ってる頓珍漢のように聞こえてならない（因みに、その後コンピュータの世界は専門家の予測を粗方裏切って、
メインフレームの大型コンピュータから、個人用の小さなパソコンが主流になる。貴方の前にもあるでしょ？）
具体的な必要性や可能性を語らず、ただ単に「何処何処がやっているから。」と言う理由で他の物を勧める、
勧めるならまだいいだろう。単なる技術開発への誤解と無知だ。
だが、自分の目に見えないからと言う理由だけで我が国のUAVへの研究や投資が無きものや
無駄なものであるかのように語るのなら、それは違うと言わせてもらう。（序でに、予算もくれと。）

>>439 >>446

えーと。艦影を識別できるような逆合成開口レーダーなり、SAMの射程外から偵察できるEOを
積んだ無人偵察機となると、現状グローバルホークしか無いが、よろしいでしょうか？
滅茶苦茶高いし、戦闘機が一機でも飛んできたら引っ込めざるを得ませんが。

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 00:33:52.00

>450
その通りでございます＞グロホ
まあ、グロホはあんまり対象に近づかなくて済むし、そもそも迎撃に時間のかかる高高度を飛んでる気もするｗ。

合成開口レーダ画像による船舶識別のサンプル映像がどっかに掲載されてたんだけど、ガチで画像で驚いたことがあったｗ
それが搭載されてるかどうかはともかくｗ

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 00:49:06.00

>>451

>そもそも迎撃に時間のかかる高高度を飛んでる気もする

残念ながら、グローバルホークの実用上昇限度は普通の戦闘機と一緒です。
wikipediaぐらいみましょう。
平時の監視任務には使えると思いますが、CAPがついたらそれまでということも頭に入れておきましょう。

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 00:50:55.46

>452
それは失礼しました＞＜

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 01:30:34.31

無人機は今の所弱小国苛めって用途が多いしな
大国同士の全面戦争がまず考えられない今、ガチ戦争を無理に前提にすることはないだろ
日本なら不審船の24時間の監視とかそういう用途が引きあうはず

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 02:03:23.25

そのくらいならリーパーでも可能だな
なんとかMANPADの届かない高度を飛べるし

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 06:57:57.99

>>447
実際の戦争では「どこの国の優勢でもない」海域なんていくらでもある件
お前なんか変な火葬戦記の読みすぎで航空優勢の意味誤解してんじゃない？

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 09:52:11.67

>>456

なんだ、結局低速UAVは飛べないじゃないか。

>どこの国の優勢でもない

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 11:25:01.64

しかしまあ、ほんと空気が悪くなったなあw

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 15:54:50.81

この国産品を批判して輸入品を勧める人前からいたけど
実は勧める製品のスペックを良く知らないで書き込んでるんだよね

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 16:56:17.56

なんか批判のための批判で、突っ込んでも罵詈雑言で返してくるし、良く判って無かったら、スマンの一言もあればいいんだけどねえ。
俺だって、突っ込まれてwikiくらい見ろいわれたけど、確かにその通りでさｗ

それにUAVの参考書いうたって、ちゃんとしたのはまだ英文しかないんじゃないか？
軍盲象を撫でてるのに、批判ありきだけしかないのも困りもんだよ

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 17:42:02.20

日本語だと、シンガーの「ロボット兵士の戦場」や軍研の別冊があるぞ。

ただ、問題なのはそれを現実の問題に当てはめようとすると
ロボットのカタログ知識だけでなく、現実の問題やその解決の複雑さに関する知識もいることだ。
こればかりはネット上でアホな質問して、それが訂正されたり議論したり、
色んな分野の本を読んでいって勉強していくしかない。

皆、そうやって勉強したろ？w

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 18:42:10.39

まあぎすぎすせずに友好的に議論しようね

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 18:43:48.54

やだい

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 20:09:11.36

時速 100 km で 30 分間飛行が可能なヘリコプター
ttp://www.nikkan.co.jp/saisai/121107.html
１人乗りヘリは人命救助に、無人ヘリは災害発生時などの上空撮影、血液や臓器の緊急搬送などにそれぞれ使える。
時速１００キロメートルで、３０分間の飛行が可能。エンジン式に比べ騒音も少なく、救助時の声が聞こえるという。
価格は１人乗り機が３０００万円、無人機は１０００万円。

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 21:52:42.68

>461
10年くらい前に出た、航フの未来戦とロボット兵器がまたぶっとんでて面白くてねw

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 22:33:48.62

>>465

詳しく

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 22:49:30.13

>466
本棚漁ってるのに出てこないから記憶、なんだがうろ覚えでｗ
亜軌道大気圏再突入可能な揚力体の偵察/爆撃機とか出てきた。もちろん、フルグローバルネットワークで統制、連接される兵器てんこもりで、絶対に実現しないのは予算の面からはｗ

**名無し三等兵** · 2012/11/08(木) 23:16:09.04

夢がいっぱい過ぎるｗ

**名無し三等兵** · 2012/11/09(金) 21:33:13.05

イラン軍機が米無人偵察機を攻撃、損傷はなし　米国防総省
ttp://www.cnn.co.jp/world/35024238.html?tag=cbox;world

**名無し三等兵** · 2012/11/13(火) 13:05:43.16

スレ違いだが投げ込みセンサー
パノラマ画像、気温、酸素レベルなどを送信する
http://wired.jp/2012/11/13/throwable-bouncing-sensors-scope-out-dangerous-situations/

**名無し三等兵** · 2012/11/13(火) 21:11:13.98

米海軍、無人艇からのミサイル発射実験に成功
ttp://www.cnn.co.jp/usa/35024350.html

**名無し三等兵** · 2012/11/14(水) 21:34:49.66

中国、軍用無人機と次世代戦闘機を披露航空ショー
ttp://www.afpbb.com/article/politics/2912001/9830396

**名無し三等兵** · 2012/11/17(土) 14:32:02.32

二足歩行ロボットを脳波でコントロールし物を掴み取る実験に成功
http://www.geekologie.com/2012/11/great-news-really-mind-controlled-humano.php
Great News, Really: Mind-Controlled Humanoid Robot
November 15, 2012 / *bashing with hammer* not on my watch you don't, big deal i can bend spoons with my mind (jk jk it's just a magic trick),
brain power, enough of this already, i'm thinking destroy yourself, mind controlled, oh great, robots, the sign said long haired freaky people need not apply,
what could possibly go wrong
http://www.geekologie.com/2012/11/15/mind-controlled-robot.jpg
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&;v=QOsUw9dRgIA

…微妙

**名無し三等兵** · 2012/11/17(土) 15:56:36.29

>>473

アメリカにいる猿の脳波で、日本のロボットを操作した実験に比べると
進んでいるのか、退化しているのかよく分からんなw

いや、本命は人間での利用なんだから進んでいると言えるんだけどさw

**名無し三等兵** · 2012/11/20(火) 20:21:55.11

「殺人ロボット」は国際条約で禁止を、人権団体が警鐘
ttp://www.afpbb.com/article/politics/2912671/9868529

**名無し三等兵** · 2012/11/24(土) 02:34:06.76

三菱製の人型が出たら、日本の本命キターって思うんだがな
アメリカにすら隠して技本と共同開発していることを願いたい

Boston Dynamicsのアレが障害物越えやってる動画には驚いたわ

アシモとか産総研のヤツとは制御方法が違うよな。CPUが力任せに重心位置を計算するんじゃなくて、
実際の動物に近い、何かスマートなやり方を考えついたとしか思えない。

**名無し三等兵** · 2012/11/24(土) 20:00:17.62

>>476
そもそもペットマンは歩行原理からしてそれらとは訳が違う
ペットマンは完全に人間の足の動きを真似てる
押すしてもよろけるけど姿勢を立て直す時に倒れそうな方向に足を突き出してバランスを取るのは人間の動きとして代表的なものとして教科書に載るような動作だったりする

**名無し三等兵** · 2012/11/24(土) 20:49:20.14

だよなあ
アシモなんて押されたらどうなるか
非公開だし、あの柔軟性のない動きじゃ
耐えられるようには見えん。

でも最近日本製のロボットでもPET-MANみたいな歩き方できるヤツが出たんだぜ。
それが個人制作の身長30cmもなさそうな市販品ベースだってことでさらに驚いた。

**名無し三等兵** · 2012/11/24(土) 21:28:08.49

アシモは限定された環境で限定された行動しかできないんじゃないかなぁ
ttp://www.youtube.com/watch?v=EKU7omqjvn8&t=50

**名無し三等兵** · 2012/11/24(土) 22:34:22.95

オレが今、世界一すごいと思ってるロボット（アメリカ製）
www.youtube.com/watch?v=FFGfq0pRczY&feature=plcp

世界で二番（日本製）
www.youtube.com/watch?v=6YPsLJ0jwDI

メーカー製のロボットには最低でも、
どの方向に押されても一歩踏み出して耐える動作はできて欲しいよな

**名無し三等兵** · 2012/11/28(水) 22:10:32.70

ところでこれをどう思う？
かつてテストされたテールシッター型UAVらしいが
見たところ滑走しての離陸もできるようだ

http://twitpic.com/bcsphg

**名無し三等兵** · 2012/12/03(月) 01:22:20.40

お前らアシモの動作くらいは調べてから語ればいいんじゃね

あれが軍用になるとかいう与太はさておき

**名無し三等兵** · 2012/12/03(月) 02:59:51.73

>>476
例の『犬』が進化したぞ
ttp://www.youtube.com/watch?v=R7ezXBEBE6U

The US military has unveiled its latest piece of hardware - a robotic dog.
（アメリカ軍は最新ハードウェアの一部である、ロボット犬を公表しました）
The AlphaDog - developed by the Defense Advanced Research Projects Agency (Darpa) - obeys commands through a touchscreen device.
（α犬は米国防総省の国防高等研究計画庁（DARPA）が開発した物であり、タッチスクリーンを介してコマンドに従います）
It can stand upright, walk for 20 miles without a break and carry up to 400lbs.
（α犬は直立のまま休息無しで20マイル（1 mile = 1.609344km）移動し、400ポンドまで運ぶことができます(1ポンド約500g))

画像
ttp://up.null-x.me/poverty/img/poverty31246.jpg
ttp://up.null-x.me/poverty/img/poverty31247.jpg
ttp://up.null-x.me/poverty/img/poverty31248.jpg

BBCニュース
ttp://www.bbc.co.uk/news/technology-19567351

なんだか分からないがヤバいw

**名無し三等兵** · 2012/12/03(月) 05:19:21.95

一方ソ連は馬を使った

**名無し三等兵** · 2012/12/03(月) 08:14:28.72

犬というか牛みたいだ

**名無し三等兵** · 2012/12/03(月) 09:09:29.38

だって、元々は歩兵装備を人間やラバに代わって駄載するためのロボットですもん

**名無し三等兵** · 2012/12/03(月) 13:58:07.02

>>483
これで、最近のゲームによくある「マップ上の任意の点をクリックすると、
勝手にそこまで障害物を避けながら進む」機能があれば便利だろうな。

**名無し三等兵** · 2012/12/03(月) 16:01:28.03

【フランス】無人戦闘機の試作機「nEUROn」が初飛行 [12/03]
1 ：七難八苦φ ★：2012/12/03(月) 13:39:56.67 ID:???
欧州の無人戦闘機の試作機「nEUROn」が初飛行
2012年12月03日 10:49

　【12月3日 AFP】フランス南部イストル（Istres）の仏軍基地で1日、
仏航空機メーカー、ダッソー（Dassault）が開発した無人戦闘機の試作機「nEUROn」が初飛行した。

「nEUROn」は無人戦闘機の実用化を目指して製作された機体で、敵に見つかりにくくするため垂直尾翼がない。
この日「nEUROn」は、テストパイロット2人が地上から見守るなか25分間飛行した。

「nEUROn」は2003年にフランスが立ち上げた無人戦闘機開発プロジェクトで、2030年ごろの欧州各国の空軍への導入を目指している。
4億600万ユーロ（約435億円）の開発費の半分をフランスが負担するほか、
イタリア、スウェーデン、スペイン、スイス、ギリシャもこのプロジェクトを支援している。

　米国防総省は近く米国初の無人戦闘機製造の入札を行う予定だが、
現在のところ欧州には無人戦闘機を開発するだけの財政的余裕はない。

　こうした状況のなか、ダッソーは無人戦闘機の技術的ノウハウを維持するため、
欧州の各国政府に新たな試作機製作への資金拠出を呼びかけている。

(c)AFP/Patrick RAHIR
http://www.afpbb.com/article/politics/2914650/9926468
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/news5plus/1354509596/

**名無し三等兵** · 2012/12/03(月) 18:26:15.32

>>487
新型はセンサー搭載の『頭』が付いたから、障害物回避はある程度可能なのでは？

若干の不整地まではコレがモノになれば、大規模調達されるのかねぇ…
ttp://www.youtube.com/watch?v=wPy8eEjJPkc
ttp://www.youtube.com/watch?v=8KgWjxiCv-4
ttp://www.youtube.com/watch?v=WQEtY5qrk9g

ttp://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1354326213/171

**名無し三等兵** · 2012/12/04(火) 01:57:09.59

>>487
学生が作ってるようなちっちゃい奴だとそういうのよくあるけど
実用化しようって話はあまり聞かないよな？

やっぱある程度整ってるコース内と違って
自然光環境下で大小様々な障害物をセンサーで性格に大きさや位置を感知して避ける
っていうのは難しいんだろうね

**名無し三等兵** · 2012/12/04(火) 02:04:46.91

人がナタ持って道を切り開きながら先導するんだ！

**名無し三等兵** · 2012/12/04(火) 20:22:36.84

イラン革命防衛隊が米無人偵察機捕獲と発表、領空侵入で
ttp://jp.reuters.com/article/worldNews/idJPTYE8B305W20121204

米海軍「不明の無人偵察機ない」、イラン革命防衛隊の発表否定
ttp://jp.reuters.com/article/worldNews/idJPTYE8B305Y20121204

**名無し三等兵** · 2012/12/04(火) 20:25:59.57

>>492
また写真出てきたら大恥かくな・・・

**名無し三等兵** · 2012/12/04(火) 20:35:28.03

イラン、ペルシャ湾上空で米無人機を捕獲と発表
ttp://www.cnn.co.jp/world/35025253.html

**名無し三等兵** · 2012/12/04(火) 20:39:20.55

http://toro.2ch.net/test/read.cgi/army/1353191285/693

**名無し三等兵** · 2012/12/04(火) 21:22:04.30

>>494
上空で捕獲したのか・・・・

**名無し三等兵** · 2012/12/04(火) 21:57:02.94

スキャンイーグル捕まえても全然美味しくないな

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 00:56:21.71

やっぱマグロ探すためにつくられたような奴は駄目だな

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 03:56:45.66

まあスキャンイーグルは拿捕されるのも計算の内の部類の無人機でしょ

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 12:34:38.45

戦いの火蓋が切られた米中の無人機開発競争中国が米国機の設計情報をイランから入手？
国際激流と日本　古森義久　JBpress
ttp://jbpress.ismedia.jp/articles/-/36683
>先月11月中旬に中国の広東省珠海市で開かれた「2012年　中国航空ショー」
>では「翼龍」（英語名「テロサウル」）という新型の無人機が欧米関係者た
>ちの注視を集めた。この無人機は米国が開発し、すでに配備している無人偵
>察機「RQ-170センチネル」に酷似していることが特に米側関係者を緊張させ
>た。
（中略）
>米側では「墜落した」と発表したが、イランは機体をほとんど無傷のまま
>取得したとして、その写真まで公表した。米国ではイランがこのセンチネ
>ル機体を中国に提供し、中国がリバースエンジニアリング（製品を分解し、
>そこから設計や技術を取得する方法）で米国の技術を盗もうとしているとの
>懸念が広まったという。

翼竜
ttp://jp.xinhuanet.com/2012-11/14/131972679_241n.jpg
RQ-170
ttp://res.news.ifeng.com/349d6a5f806679b8/2011/1209/rdn_4ee14916144d7.jpg

プレデターに似ているというなら納得だが
ぜんぜん形の違う全翼UAVのRQ-170とどこが酷似してるの？

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 12:45:02.48

実は変形するとか

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 12:49:00.30

もしかしたら、翼竜とはブランドの名前で、
翼龍ブランドでRQ-170っぽいのがあるのかと思って検索したが
やっぱりプレデターもどきしか見つからなかった。

その米国関係者とやら、名前を間違えて覚えてたんじゃないの？
中国名をアメリカ人が覚えるのは大変だろう。

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 13:16:23.31

1.米軍関係者がプレデターとセンチネルを取り違えていた
→イランがほぼ無傷で捕獲したのはセンチネル

2.記者がプレデターとセンチネルを勘違いした
→航空ショーに展示された翼竜はセンチネルとは似ても似つかない

どちらにしてもつじつまが合わない。珠海航空ショーでセンチネル似の全翼UAVなんて出展されてないし

ttp://img6.itiexue.net/1407/14075346.jpg
全翼機なら貴陽飛機工業集団公司が「鷂鹰Ⅲ」（英語名ハリアーⅢ）という模型が出展していたが、これ
はずいぶん形が違うしプロペラ推進だしなぁ

件の記事での翼竜の紹介
>中国の官営メディアは「翼龍」について、「胴体の長さ9メートル、翼の長さ14メー
>トル、航続距離4000キロ、飛行継続時間は20時間。中国航空工業集団公司の成都航空
>設計研究所で開発された。米国の世界の無人機市場独占に挑戦するため、1機100万ド
>ルで販売する」などと報じた。
これはちゃんと翼竜の説明なので、鷂鹰Ⅲとは異なる

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 13:17:39.02

文字化けしているな

正しくは、「鷂鷹Ⅲ」

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 13:26:43.12

とりあえずこの記者が翼竜とセンチネルの画像を見比べてないのは確かだろうなｗ

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 13:32:22.19

こちらの記事では翼竜の写真までupしてるな
ttp://komoriy.iza.ne.jp/blog/entry/2945037/
ttp://komoriy.iza.ne.jp/blog/entry/2945086/
自分の記事にupした写真ということだから、古森氏はすくなくとも翼竜の機体形状
は分かっていることになる

とすれば、センチネルの機体形状を知らずにこの記事を書いたということになるの
か？

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 13:46:54.18

まあプレデターも結構な数が墜ちてるから鹵獲された可能性はあるんだがな

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 14:05:25.67

>>506
それ以外に解釈のしようがないな
「中国の翼竜ってプレデターそっくりだよね」
という話とイラクに鹵獲されたセンチネルの話とがごっちゃになってて
確認もせずに記事にしてしまったと…

もしくは産経のいつもの電波()

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 14:53:55.94

イランはRQ-170を捕獲、先日はSu-25でMQ-1プレデターを迎撃（撃墜には失敗）
今回はスキャンイーグルを捕獲とするなど対UAV戦闘ではずいぶん経験をつん
でいるな

（隣国のイラクとアフガンでの米軍UAVの活躍も情報収集してるだろうし）

**名無し三等兵** · 2012/12/05(水) 17:53:47.75

>>506

何か可哀想だからコメ欄にwikipediaのリンクでも貼ってあげようかと
思ったけど、訳の分からん会員登録しないと書き込めないのか。
これじゃ第三者が気楽に書き込むなんてことできないじゃないか。

こうやって純粋培養された勘違いが増えていくんだろうな。

**名無し三等兵** · 2012/12/07(金) 05:41:49.32

福一原発事故から一年以上経つのに日本の『ロボット』の出来が酷過ぎる件について

三菱重工「ＭＨＩ－ＭＥＩＳＴｅＲ（マイスター）」（JCO事故後に開発したヤツの転用）
ttp://amd.c.yimg.jp/amd/20121206-00000045-mai-000-3-view.jpg
ttp://www.mhi.co.jp/news/story/__icsFiles/afieldfile/2012/12/06/P.gif
ttp://amd.c.yimg.jp/amd/20121206-00000041-jijp-000-0-view.jpg
ttp://amd.c.yimg.jp/amd/20121206-00000040-jijp-000-0-view.jpg
前後長125cm、幅70cm、高さ130cm、重量440kg
ttp://www.youtube.com/watch?v=bdQRN2bPVnQ

東芝の四足ロボ
ttp://gigazine.jp/img/2012/11/21/toshiba-robot-tepco-fukushima/robot.jpg
寸法：624mm×587mm×1066mm、重量：65kg（バッテリー）
連続歩行時駆動時間：2時間
可搬重量：20kg
歩行速度：1km/h

付属の小型走行車（狭隘路の先や、構造物の陰にある設備・機器・配管の状態撮影用）
ttp://gigazine.jp/img/2012/11/21/toshiba-robot-tepco-fukushima/kogatasha.jpg
寸法：313mm×327mm×47mm、重量：2kg（含むバッテリー）
連続駆動時間：1時間
走行速度：0.2km/h
ttp://www.youtube.com/watch?v=f7SQ0pf5FUQ

…世界よ、コレが日本の全力だ orz

**名無し三等兵** · 2012/12/07(金) 07:47:34.98

>>511

一番上のは順当。
ロボットで工事させるなら今の技術水準ではこうなる。

真ん中のは動いている映像を見ないと評価不可。
可動部の設計的に、転んでも自力で立ち起きれるように作ってるのかな？

一番下・・・あんな車輪が小さくて、胴下のクリアランスが小さい設計で、
瓦礫だらけの原発現場を走れと？
車の車体検査用ならともかく、福島事故原発用とは信じられんな。
他の健康な原発の調査用じゃないの？

**名無し三等兵** · 2012/12/07(金) 09:27:37.61

真ん中の機体の映像は一番下の映像の冒頭に映ってるが

**名無し三等兵** · 2012/12/07(金) 09:36:50.87

>>513

足踏み（方向の微調整？）しか写ってないやん・・・。
最後の方で階段登るのか！？と思ったら脚動かしただけだし。

**名無し三等兵** · 2012/12/07(金) 09:49:51.58

>>512
平たいのは四足から発進してるから車体検査用に近いと思う

>>514
http://www.youtube.com/watch?v=MMYumI6eIJA
これに階段と平地移動が映ってる
途中バランサーの不具合で姿勢崩して止まってるしてるが
転倒とかした状態から復帰するデモは重要だと思うんだがやってくれないのかな

**名無し三等兵** · 2012/12/07(金) 10:04:10.43

あの平たいのって、腹の部分に電磁石がついていて、
斜めの金属面でも移動できますよーって感じなのかね。
それならあのデザインでも納得だが。

四足歩行のは、運用場所的にスピードがあの程度しか出せないのは
納得だが、あれでバッテリー２時間駆動なのは作業範囲や作業時間的に不安だなぁ。
あのデカ頭でこれ以上バッテリー積むのも心配だし、有線バージョン作れないのかしら。
（今度は現場での線の処理でまだ問題を解決しなければならんが。）

**名無し三等兵** · 2012/12/07(金) 10:32:06.79

>>516
機材の下の隙間に潜り込めるように平べったくしたんじゃないのか

**名無し三等兵** · 2012/12/07(金) 20:19:50.21

ケーブルが絡まって回収不能じゃ始末が悪いｗ
バッテリー交換用のロボット開発が急務だｗ

**名無し三等兵** · 2012/12/08(土) 00:31:02.06

>>516
電源ケーブルをつなごうというアイデアを出す奴は毎年いるが
電源ケーブルはそれなりに太いので
巻き取り用のリールが大型化してしまうという問題点を解決できた奴が今までいない

**名無し三等兵** · 2012/12/08(土) 14:16:50.19

バッテリー交換をすべてロボットにやらかすのは無駄だろうから、
充電スタンドをロボットに運ばせて前進させたほうが良いんだろうなぁ。
複数のロボットが何本もの線を引いて立屋に入って動きまくれば問題が起きない方がおかしい。

ロボットがルンバみたいに充電スタンドで充電できるようにして
動き回らない充電スタンドを一箇所だけ設置（線は一本）、それを複数のロボットが交替で充電しながら
長時間稼働させるってのが一番現実的かね？

これが駄目なら、後はもう内燃機関の採用ぐらいしか想像できんぞ。

**名無し三等兵** · 2012/12/08(土) 14:18:28.27

原子力駆動にすればいいんじゃないの？

**名無し三等兵** · 2012/12/08(土) 18:50:25.97

>>520
同じ『放射線被爆下』で行ってる筈のPackBotのバッテリー交換は何の問題もニュースとして報告されてないのに、
某大学が威信を掛けた「クインス」の方はたかがバッテリを交換するのに『約二十分も掛かる』なんて報道されてる
からなw＞過去レスにあった筈

…日本のロボットは『基本設計』が疎かだから、『JCOバケツ臨界事故』後の慌てて造った極限作業ロボットも
殆ど役立たずで廃棄された様に、実地で動かして初めて気づくような『ポカミス』があまりにも多過ぎる

瓦礫散乱を想定せずに造った『モニロボ』とかw

大体、狭い階段よじ登れる事誇るより、多少高い所から落下しても
壊れないような堅牢さが必要じゃね、この手のロボの目的からしたら？

**名無し三等兵** · 2012/12/08(土) 18:56:13.79

落ちても平気な以前によじ登れんと仕事にならんだろ。
そもそも登れんと落ちんし。

**名無し三等兵** · 2012/12/08(土) 19:59:17.64

>>520
充電ステーションを進出させるのか
悪くないアイデアだ

**名無し三等兵** · 2012/12/08(土) 22:01:10.00

ソーラーパネルでもくっつけとけ！
効率？知らんがな

**名無し三等兵** · 2012/12/10(月) 07:55:07.07

>>522
パックボットだって、イラクじゃ散々問題起こしてるけど、
それを通して改善がなされるなら、それもアリ　という米軍の方針だよ。

iRobot社も、試作の段階でバンバン戦場に出して、フィードバックを得てる。
なんでも完全じゃないと採用しない日本の方式だと、いつまで経っても成熟しないよ。

**名無し三等兵** · 2012/12/10(月) 11:17:30.07

実戦経験をつむ好機だからな
試行錯誤を繰り返して洗練させるべきだろう

**名無し三等兵** · 2012/12/10(月) 12:46:25.55

>>526-527
iRobot社は戦地後方の駐屯地に社員派遣して、『現場の要望』を直ぐフィードバックしたり
兵士の手に負えないメンテなどを請け負ってたからな…＞福一にも来てる

…クインスもそうだけど、福一に投入された国産ロボットは『現場』に開発者などが出向いたり
サービス拠点を展開してない性で、改良ペースが遅すぎるんだよね

それにこういう非常時こそ協力し合うべきなのに、お互いのノウハウ盗られるの
恐れて『次のロボット開発』に役立つ情報も出てこないようだし

**名無し三等兵** · 2012/12/10(月) 20:27:59.20

>>528
クインスの開発チームは現場に来てるだろ？
て言うか操作は研究室の学生がしてなかったか？

**名無し三等兵** · 2012/12/10(月) 21:03:42.65

パックボットは良い製品だが、あれの初号機が出たのは２００１年であることを忘れるなよ。

**名無し三等兵** · 2012/12/11(火) 21:26:43.16

つまり長期間の現場のノウハウの集積が欠けている時点で日本製品は大きく水をあけられていると

**名無し三等兵** · 2012/12/11(火) 21:42:21.35

パックボットは9.11の頃には既に使われてたっけ

**名無し三等兵** · 2012/12/11(火) 22:34:07.76

その割に機体の足下？が見づらいという欠点が一向に改善されてないな
福島では二台一組で運用することでしのいだが狭いとこだと結構問題だと思うぞ

そうだ、いいこと思いついた
自機を上から見れるように風船に小型CCDつけて本体と有線でつなごうぜ
これで狭い通路での操作性が向上するはずだ

**名無し三等兵** · 2012/12/12(水) 00:49:10.58

素直に伸縮する支柱に下向きのカメラをつけろよ

**名無し三等兵** · 2012/12/12(水) 05:20:47.93

靴に盗撮用上向きのカメラ付けろよ

**名無し三等兵** · 2012/12/12(水) 06:54:49.35

君にはスコットランドへ行ってもらおう

**名無し三等兵** · 2012/12/13(木) 13:43:22.29

NVIDIA、総額2000万ドルの高性能組み込みプロセッサ研究契約をDARPAから獲得
http://www.4gamer.net/games/126/G012690/20121213015/

**名無し三等兵** · 2012/12/13(木) 23:18:00.37

つまり課題として
・ノウハウの蓄積が出来てない
・自己満趣味ロボット多すぎ
・実用系ロボットが少ない
が日本のロボット産業の問題点だな

**名無し三等兵** · 2012/12/13(木) 23:26:25.66

国のやる気のなさと需要のなさ
現場テストの不足

あとは大した問題じゃない

**名無し三等兵** · 2012/12/14(金) 01:07:49.15

>>539
つまり「真面目にヤル気あんのか！」って事ですね

**名無し三等兵** · 2012/12/14(金) 05:29:01.76

無いのは予算だ

**名無し三等兵** · 2012/12/14(金) 06:55:41.44

無人よりも「捨て身の自己犠牲」が賞賛される民族性だからねえ
ロボットは作れても活躍できない国なのよ