【人型から】先進ロボット兵器総合 11【UAVまで】

**名無し三等兵** · 2012/06/20(水) 19:01:33.81

現実問題として難しいことは疑いない。しかしながら、その夢は捨てがたい。

このスレは近年、徐々に実用化の兆しを見せ始めた各種先進ロボット兵器総合スレです。
自律型か遠隔操縦型か、はたまた手足の有無等は問いません。
ただし、あまりに遠未来なネタは未来技術板でどうぞ。
広がる夢とその前に立ちはだかる障害についてマッタリ語り合いましょう。
可能か不可能かで喧嘩はしないように。
願わくば50年先ではなく、10年先を予想しよう。

…ネタを否定されても泣かない。

前スレ：
【人型から】先進ロボット兵器総合 10【UAVまで】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/army/1308646995/

テンプレは>>2-6辺り

**名無し三等兵** · 2012/07/07(土) 17:46:19.11

工業用ロボットの国だから
実戦でバリバリ使われてる無人機にはかなわない

**名無し三等兵** · 2012/07/07(土) 17:49:15.56

そもそもPack botタイプやTホークのような小型垂直離着陸タイプの
無人機を持ってないしな＞陸自
（試作・試験中のはあるが）

**名無し三等兵** · 2012/07/07(土) 18:24:45.89

>>36
でもT-HAWK不時着したよね…
ちゃんと仕事を完遂させればいい宣伝になったのに

**名無し三等兵** · 2012/07/08(日) 18:41:13.08

無人戦闘機なんてのは不可能か？

**名無し三等兵** · 2012/07/08(日) 21:05:34.23

人間並に柔軟な判断が出来るAIが誕生する日がくれば、あるいは

**名無し三等兵** · 2012/07/08(日) 23:19:28.10

単に敵機迎撃するだけなら、近づいてセンサーで敵性を確認して、ミサイルで攻撃すればいい。
人が乗っていないからドッグファイトなんて不要だしね。
数年以内に航空機を攻撃するＵＡＶは、出てくると思うね。

でも、ＵＡＶ間での連携とかはまだ技術確立されいないから護衛とかはまだ難しいし、
平時の監視任務とかだと、意思を相手パイロットに伝えないといけないからＵＡＶだとまず無理。

**名無し三等兵** · 2012/07/09(月) 13:45:54.30

平時は有人機で有事は無人機ってことか

**名無し三等兵** · 2012/07/09(月) 18:03:55.58

クラックされるのが怖いから逆だよ

**名無し三等兵** · 2012/07/10(火) 14:45:38.43

>>42
>>平時の監視任務とかだと、意思を相手パイロットに伝えないといけないからＵＡＶだとまず無理。

無線で警告して監視してることが意思表示なんだし、UAVでも可能なんじゃない?

**名無し三等兵** · 2012/07/10(火) 15:04:04.31

領空侵犯してきたのも無人機だったりして・・・

**名無し三等兵** · 2012/07/10(火) 15:26:19.13

無人機と言っても、中に乗ってないだけで操縦者は普通にいるじゃん。
平時の監視任務なんて一番の得意科目だろう？

**名無し三等兵** · 2012/07/10(火) 16:28:10.25

操作してる人が警告なりなんなりすればいいだけの話だからな
いやまさか自律戦闘するタイプを想定しているのか？

**名無し三等兵** · 2012/07/10(火) 23:08:16.77

技術的には戦闘機もそりゃUAV化は出来るだろう
パイロットを後方に下げて操縦せさせるというだけの話だからな
しかしそればかりは当のパイロットやお偉いさんがとても許さないだろうｗ
それに空対空戦闘はそのまま戦争の勝敗を決定してしまうから
その任務に限ってはパイロットの損失を惜しむ意味も薄い

**名無し三等兵** · 2012/07/10(火) 23:21:58.46

>>47
そんなリアルタイムで秘匿性と耐妨害性が高く、詳細な映像が送れる通信設備を、
どうやって整備すんだ？

偵察機のは衛星通信だけど、操縦者がペイロード映像見てない。

**名無し三等兵** · 2012/07/10(火) 23:37:32.07

そういやリーパーにもスティンガーは搭載できるんだっけ
将来的にはサイドワインダーも使えるようにするらしいが

**名無し三等兵** · 2012/07/11(水) 06:23:44.55

アムラームは使えるようにならないのか？

**名無し三等兵** · 2012/07/11(水) 08:40:49.59

>>52

アムラームを搭載するとなると、戦闘機用の１００km以上先を捜査可能な
高性能レーダー（かなりお高いし、重い）を載せることになるが、よろしいか？

**名無し三等兵** · 2012/07/11(水) 13:36:53.62

逆に考えるんだ
アムラームをUAV化すると

**名無し三等兵** · 2012/07/11(水) 14:21:09.59

母機ではなくアムラーム自体のレーダーで敵機を探知できるようにできないのかね？

**名無し三等兵** · 2012/07/11(水) 15:44:51.72

ARHミサイルのレーダーレンジって、数マイル程度しかないぞ

**名無し三等兵** · 2012/07/11(水) 16:13:17.68

AWACSからの中間誘導じゃダメ？

**名無し三等兵** · 2012/07/11(水) 23:53:09.12

>>47
領空の監視対で、対象機が応答ない場合は、接近する事になる。
非常にデリケートな作業だし、相手のパイロットとコミュニケーションが必要になる。
接触して墜落させた場合は、ＵＡＶだと「ミサイル攻撃」と同議になってしまう。
有人機へ接近するような事は、ＵＡＶでやってはいけない任務
>>49
UAVは、有人機に比べて圧倒的に安い。パイロットは育成費が膨大だし、時間もかかる。
それに、現代の空対空戦闘はパイロットの技量より、ファーストルックの比重が大きいんだよ。
戦闘空域に躊躇なく飛ばせるUAVの影響力は大きい。
それにＴＲＤＩでも研究を開始してる・・・

**名無し三等兵** · 2012/07/12(木) 16:09:43.01

>>58
デリケートな操作はUAVには無理、というのは都市伝説じゃない？
UAVがぶつかったらミサイル攻撃と同じ、というのだって意味が分からない。
それってお前の脳内解釈では、というだけだろ。

**名無し三等兵** · 2012/07/12(木) 22:54:35.70

>>59　
自ら空を飛んで自ら目標に体当たり攻撃をする兵器がミサイルと思っていたのだが、間違っていたらすまない
航空機がUAVは人的被害が出ないからね。つまりぶつかったら業とぶつけた（私の解釈でのミサイル攻撃）と主張される可能性が極めて高い。

デリケートなのは操作でなく、相手機体の種類や所属国、挙動、空域、政治的状況などによって対処方法が変わるということだよ。

**名無し三等兵** · 2012/07/12(木) 22:56:43.84

すまない、訂正洩れ
×航空機がUAVは人的被害が出ないからね。
○UAVは墜落しても人的被害が出ないからね。

**名無し三等兵** · 2012/07/12(木) 23:27:54.10

>>60
そういう意味でのデリケートさは操作する人が対応するだけじゃね
そこは有人機と変わらんよ

**名無し三等兵** · 2012/07/13(金) 05:54:02.21

スクランブルで無人機は国際慣習上有りだっけ?
AIはマズイし遠隔操作だと乗っ取られる危険が有るし

民間機の多い所で武装した高速のUAV飛ばすのも危ない気がするんだが

**名無し三等兵** · 2012/07/13(金) 12:29:27.15

>>63
なんか色々勘違いしてね？
想定してる状況も意味不明。

**名無し三等兵** · 2012/07/15(日) 10:00:35.28

>>62
ハイビジョンを遅延無しで送れるようなったら可能になったらそういうのも可能だろうね。
でも、現在の技術では、FPV画像は高圧縮されたQVGA程度画像が衛星経由で1-2秒遅れで届くということになるから、
ＵＡＶをリアルタイムにリモコン操縦という感じにはならないよ。
それに対象機を探すのも現状じゃ難しいだろうし、接近しても機体の番号とかも読めないだろうね。

**名無し三等兵** · 2012/07/15(日) 12:32:39.49

>>65
そこら辺は将来の技術革新に期待するしかないね

**名無し三等兵** · 2012/07/16(月) 12:17:59.38

kojiiより

Insitu Inc. 傘下の Insitu Pacific (Queensland, Australia) は
三菱重工 (MHI : Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.) との間で、
ScanEagle UAV の納入契約に調印した。
陸上自衛隊 (JGSDF : Japanese Ground Self-Defense Force) で評価試験に供するためのもの。
(Insitu 2012/7/11)

Northrop Grumman Corp. は、
海上自衛隊 (JMSDF : Japanese Maritime Self-Defense Force) 向けの
AN/AQS-24A 機雷探知装置×3 基を追加受注した。
2011 年 10 月に続く受注で、MCH-101 搭載用。
なお、コンポーネントを現地生産するための技術移転を実施する。
(Northrop Grumman 2012/7/11)

**名無し三等兵** · 2012/07/16(月) 17:30:16.46

なんか話がごっちゃになってない？
平時の監視任務と、スクランブル出動とはまた別だと思うけど。

スクランブルはそりゃ有人でやるでしょ。
逆にそれも無人でいけるようになれば、有人機なんかもう要らないよ。

**名無し三等兵** · 2012/07/18(水) 06:35:05.46

両方有人じゃないと出来ない任務だろうその2つだと

**名無し三等兵** · 2012/07/18(水) 22:38:29.54

米国の国境警備隊は監視にUAVを使ってるよ？
あと韓国軍も38度線の監視用に小型のUAVを使ってなかったっけ？

**名無し三等兵** · 2012/07/19(木) 06:52:55.46

まず有人と無人で出来ることの違いを理解した方がいいと思う
無人機に夢見過ぎ

**名無し三等兵** · 2012/07/19(木) 19:41:05.76

無人機攻撃は違憲と米で提訴＝死亡した米国籍テロリストの親族
ttp://jp.wsj.com/US/node_480271?mod=WSJFeatures

**名無し三等兵** · 2012/07/20(金) 00:32:53.41

http://www.youtube.com/watch?v=DKVwdPd4nlc
http://www.raytheon.com/capabilities/products/stm/
Raytheon STM
重量13.5ポンド　長さ22インチ
レーザー又はGPS誘導

**名無し三等兵** · 2012/07/20(金) 06:05:03.72

>>70
対空に無人機が使えるかどうかの話だよな?

対地に使えるのは知ってる
今のところは対空は無理って言ってるだけ

**名無し三等兵** · 2012/07/20(金) 11:35:11.40

今の軍用機なんてほぼコンピュータ制御なんだから中の人が本当に中にいるか外にいるかってあまり重要じゃない気がするんだが

**名無し三等兵** · 2012/07/20(金) 11:36:35.07

捕虜になるかならないか、イランでの事件でのように
乗っ取られるか乗っ取られないかに直結するから、
重要じゃないというのは言いすぎかと。

**名無し三等兵** · 2012/07/20(金) 11:48:57.46

>>75
遠隔操作するにしても無線が其処まで届くかの問題がある
コンピューターの自立行動を何処まで許すかだな
そして現在の機械では敵味方識別機能がそこまで発達してないので人間が判断する必要アリ
また移り変わる環境や状況に対応する為にプログラムを組むと非常に複雑になるため人間入れたほうがはやいし確実

**名無し三等兵** · 2012/07/20(金) 12:20:23.15

千葉大の情報収集用飛行ロボット、モーションキャプチャで4機編隊飛行デモ
ttp://jp.diginfo.tv/v/12-0134-r-jp.php

**名無し三等兵** · 2012/07/20(金) 17:40:06.77

たしかに信号の送受信を行ってるって事は
ネットワーク間で乗っ取られる危険性があるんだな
俺のPCにデンジャーな動画や画像があるのも
イランに乗っ取られた可能性があるな

**名無し三等兵** · 2012/07/21(土) 20:25:08.47

Guardium UGV
http://www.youtube.com/watch?v=fdDzUP2heC0
http://g-nius.co.il/unmanned-ground-systems/guardium-ugv.html

Guardium UGV robot tears it up to keep watch on trespassers
http://www.engadget.com/2008/08/05/guardium-ugv-robot-tears-it-up-to-keep-watch-on-trespassers/

**名無し三等兵** · 2012/07/22(日) 01:36:07.01

＞80
タロンUCGVは実戦で誤作動起こして配備頓挫したけど、
偵察・警戒専用UGVは自衛隊にも欲しいね

実にイスラエルらしい無人兵器だな、これ…

**名無し三等兵** · 2012/07/22(日) 03:58:58.99

偵察用の小型UGVなら自衛隊も開発してるじゃないか
ほらあの小型UAVと組み合わせて運用するやつ
まあこれとはサイズが段違いだが

**名無し三等兵** · 2012/07/22(日) 11:23:46.08

数年前の「危機産業展」でYAMAHAも似たようなの展示してたなぁ…

市街地戦での敵探しにUGVを使うイスラエルのやり方は参考になるし、
あるいは簡易検知器搭載して広域NBC偵察に使う手もあるかもね

…今現在だと人手と手間がかかる『福島の警戒区域』巡回監視用に
使えそうだな、ガーディアンは

**名無し三等兵** · 2012/07/23(月) 00:28:12.79

とりあえず無人機に核兵器積むのだけはご遠慮したい

**名無し三等兵** · 2012/07/23(月) 06:28:17.04

>>83
無人機の使用で人員削減は無理じゃないか?

**名無し三等兵** · 2012/07/23(月) 07:01:45.63

>>84
それってICBM？

**名無し三等兵** · 2012/07/23(月) 09:22:40.76

>>84
無人機どころか敵の先制核攻撃で司令部が壊滅した場合に備えて
自動で報復核攻撃を行うシステムすらあったじゃないか

**名無し三等兵** · 2012/07/23(月) 09:24:34.90

おいおい博士の異常な愛情か

**名無し三等兵** · 2012/07/23(月) 10:57:50.46

ほらこれだ

死者の手
http://en.wikipedia.org/wiki/Dead_Hand_(nuclear_war)

**名無し三等兵** · 2012/07/24(火) 16:43:02.09

何故このスレで核兵器？w

…ペディアの「無人機」関連ページが穴だらけでワロタ

ワロタ…

**名無し三等兵** · 2012/07/24(火) 19:06:54.47

死者の手に比べれば核搭載の無人機などかわいいもんだろ
ということにしておいてくれw
うん、脱線だった

**名無し三等兵** · 2012/07/24(火) 21:11:05.56

長時間耐空型無人機
http://www.jaxa.jp/press/2012/07/20120719_atc_1.pdf

**名無し三等兵** · 2012/07/24(火) 23:36:05.34

>>92
【平成24年度関連予算：41百万円】

**名無し三等兵** · 2012/07/25(水) 10:15:00.07

新宿のロボットレストランはどうよ

**名無し三等兵** · 2012/07/25(水) 20:27:45.08

【今、何が問題なのか】
無人機に殺された「アメリカ人」　遺族が米政府を提訴
ttp://sankei.jp.msn.com/world/news/120725/amr12072510280001-n1.htm

**名無し三等兵** · 2012/07/29(日) 19:47:25.01

【日本版コラム】無人爆撃機の利用は米国憲法に違反するか？ロボット倫理の専門家に聞く
ttp://jp.wsj.com/IT/node_484015

**名無し三等兵** · 2012/08/02(木) 18:55:52.07

保守

**名無し三等兵** · 2012/08/04(土) 18:15:19.67

無人偵察機が演習場外に着陸　陸自訓練中、大分で
ttp://sankei.jp.msn.com/affairs/news/120804/dst12080418110015-n1.htm

**名無し三等兵** · 2012/08/04(土) 21:11:13.26

日本周辺、米軍無人機で警戒…中国活動けん制へ
ttp://www.yomiuri.co.jp/politics/news/20120803-OYT1T01673.htm

**名無し三等兵** · 2012/08/11(土) 09:46:59.13

UAVを効率的に発見、撃墜する方法ってなに？

RQ-7 シャドーとか、機銃や携SAMとかでも小さすぎてあたらなさそうだし、静かで発見が難しそう。
それに偵察だけじゃなくて小型爆弾も使えるし、目標にレーザー照射なんて運用も可能。

ＵＡＶの発見、撃墜する手段の開発も必要じゃね。

**名無し三等兵** · 2012/08/11(土) 10:57:52.25

発見できれば撃墜は難しくないだろ
SAM舐めたらアカンよ

**名無し三等兵** · 2012/08/11(土) 12:08:57.06

>>100
昔NHKの番組で
墜落したRQ-7を現地の武装勢力が囲んでぼこってたから
撃墜自体は対空機銃でも可能なのだろう

まあ何分低速なのでなぁ

**名無し三等兵** · 2012/08/12(日) 04:36:07.98

>>110
画像追尾タイプのＳＡＭで、MQ-1プレデターとか大型のUAVなら当るでしょうね。
でも、元々ヘリとかを対象としているので、胴体径30－50cm程度のUAVに当てるのは楽じゃないですよ
それに携SAMとUAVの価格差が小さいというのも美味しくない話です。

**名無し三等兵** · 2012/08/16(木) 17:19:18.08

ポーランド、Su-22攻撃機の後継としてUACVを30機調達する事を計画
http://en.ria.ru/mlitary_news/20120814/175208084.html

**名無し三等兵** · 2012/08/16(木) 18:23:29.42

読んでみたけど導入機種どころか導入先もまだ不明か
どんなのが来るんだろ

**名無し三等兵** · 2012/08/17(金) 18:06:55.83

現時点で攻撃機の代わりになれそうな兵器搭載量持ってるのはイギリスのマンティスだけじゃね？

**名無し三等兵** · 2012/08/17(金) 20:15:43.42

お手本はタコやイカ、擬態するロボットを開発米国防総省も後援
ttp://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2895651/9367959

**名無し三等兵** · 2012/08/17(金) 21:19:06.59

>>106
あれは心神とおなじ先進技術実証機だぞ？
すでに実用型の開発に移行したのか？

**名無し三等兵** · 2012/08/18(土) 08:20:28.73

人類の夢、触手ロボットが実現に近づいたか

**名無し三等兵** · 2012/08/18(土) 09:57:14.57

触手ロボ実現を目指す同志がこのスレにもいたとは

**名無し三等兵** · 2012/08/18(土) 12:14:44.89

おまわりさん、HENTAIです

**名無し三等兵** · 2012/08/18(土) 13:25:06.55

おさわりさんは変態です

**名無し三等兵** · 2012/08/18(土) 15:55:26.95

何を言ってるんだ
私は純粋に技術的な興味でだな

**名無し三等兵** · 2012/08/18(土) 17:43:35.29

触手ロボかぁ
先端から消化液出せるようにしようぜ
狭所突入能力やマニピュレータ機能も
・・・なんですか？災害用ですよ？（真顔

**名無し三等兵** · 2012/08/19(日) 10:15:38.02

そうだ、能動式ファイバースコープの技術を応用すれば
触手を挿入して内部を観察することも可能に！

**名無し三等兵** · 2012/08/19(日) 12:05:57.19

＜無人偵察機＞１６年度以降、日本も導入　中国警戒監視で
ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20120819-00000005-mai-pol

**名無し三等兵** · 2012/08/19(日) 18:22:41.78

ついにグロホ導入か

**名無し三等兵** · 2012/08/20(月) 07:47:45.36

国産はどうなったんだ?

**名無し三等兵** · 2012/08/20(月) 11:12:13.88

3機しか調達しない機体を自主開発するのはコスト的にちょっと…ねえ？

**名無し三等兵** · 2012/08/20(月) 18:13:02.35

> 導入後はグアムに配備し、米軍と連携して運用
社会党が健在だった頃なら「海外派兵」「集団的自衛権」とか大騒ぎしたろうに
いい時代になったもんだｗ

**名無し三等兵** · 2012/08/22(水) 14:27:09.47

自衛隊初の戦略偵察機はグロホということになるのか？

**名無し三等兵** · 2012/08/22(水) 19:18:36.70

Ｍ＆Ｓってなに？
第93号ＮＢＣ対処装備、電子攻撃防御装備、Ｍ＆Ｓ、システム・インテグレーションに関する技術マップの作成に資する調査研究
http://www.mod.go.jp/trdi/data/info/ny_honbu/pdf/koukoku/kouhyou93.pdf

日本版グロホ？
公示第39号高高度移動体による位置標定技術に関する調査検討（その２）
http://www.mod.go.jp/trdi/data/info/ny_kenkyu_denshi/pdf/kouji/kouji039.pdf

**名無し三等兵** · 2012/08/22(水) 21:17:17.63

>>122
M&S→モデリング　アンド　シミュレーション

**名無し三等兵** · 2012/08/23(木) 00:54:17.95

>>123ありがとう

**名無し三等兵** · 2012/08/26(日) 01:40:00.18

下のほうはESMと位置標定だから
電子偵察機に関する技術かと
電波を受信して発信源の位置を特定するやつだな
無人機との関連についてはちょっと分からない

**名無し三等兵** · 2012/08/28(火) 23:13:29.52

ニュースゼロェ……
プレデターを「無人爆撃機」て…

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 00:24:46.71

無人偵察/攻撃機？

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 06:13:41.39

まあ爆弾を投下するってところは一緒だし一般人には攻撃機でも爆撃機でもいいんじゃね？
軍艦＝戦艦みたいなもんだろ

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 06:16:16.87

むじんくん

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 11:04:42.63

TACOM使わないのかな

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 11:18:26.20

何に？

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 12:48:26.35

>>131
グロホの代わりにってこと

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 16:20:33.35

グロホ：長時間滞空する広域監視/通信中継機
TACOM：戦場に高速で突入し、短時間で任務を終える偵察機

用途が全く異なります

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 16:39:35.83

TACOMのペイロードって400kあるけど爆装型は出ないのかね

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 17:22:35.85

グロホに相当する国産UAVの計画ならこれがあったが進捗状況がちょっと分からない

http://www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/results/14/jizen/youshi/09.pdf

**名無し三等兵** · 2012/08/29(水) 17:25:15.03

>>134
いっそ降着装置も外して弾頭を積んで巡航ミサイルにしよう