質問です。

現在の潜水艦に、船体から大きく出っ張っている艦橋は、
必要なのでしょうか？

艦橋の機能を船体に埋め込めば、
たとえ全長が長くなっても
その分抵抗が少なくなりますから、
メリットのほうが大きいと思うのですが……