>>832
陸上自衛隊が海自が使ってる無人標的機に無線伝送式のTVカメラを
載せたものを今でいうところのUAVとしてテストしていた事がある。
それの名称がチャカR。

たしか試験運用で実戦配備はされていないはず。

チャカRはもともと標的機だったこともあり「回収」というよりは
パラシュートかなんかで着地させて拾いにいく形式だったような・・・。