GNでAPT-X接続できました。
http://opensource.samsung.comサイトからSGH-I747M_ICS_Opensource.zipを入手して、
external/bluetooth/bluez/audioディレクトリのAPT-X対応コードをAOSPオリジナルに移植。
ビルドエラー回避のため、追加のソースコード修正、Android.mk修正が若干必要。
ソースコードの移植キーワードは以下。
SS_BLUETOOTH
GLOBALCONFIG_BLUETOOTH_APT_X_SUPPORT