搭載チップのグレードや、音の厚みはBTR3。
味付け的には低音重視。

デュアルDAC（アンプ）でパワーに優れるES100は、
音の立ち上がり、スピード感に優れる。
高インピーダンスのイヤホンの場合に顕著。
味付け的にはフラット。

クラシックやジャズのような、
フラットさや、分離/スピード感を重視する場合は
ES100が好まれるかもしれない。
ロックやPopsは、BTR3が好まれるかもしれない。

とはいえ、どっちもQualcomの無線チップ直出しのアダプタや、
一般的なスマホの直出しよりは、遥かに音質に優れる。

ってな感じだろうか。