>>485
ポート全て解放しました。
>>490
PC⇔モデム⇔DSは無事に接続していて繋がってるみたいです。
一応、相手のスペックを吊るしてみます。

任天堂公式ページ「接続チェック」：接続不可
DSの接続：WiFiコネクタ
OS：Windows XP
セキュリティソフト：ウィルスバスター
セキュリティソフト設定の確認の有無：ナシ
ルータの有無：NTT東日本　ADSLモデム-NVにPACIAⅡのルータを接続。
ルータFWの有無：よくわからない
ルータ設定の確認の有無：無
WindowsFWの有無：切っています
回線種類：ADSL
プロバイダ名と契約コース：各種プロバイダ選択可
エラーコード：86420

お互い、問は開くので通信出来る状態まではいってるんですが
（WiFiサービスでもそう言われました）
実際、おでかけ・招待の接続時に86420のエラーが出ます。

質問ばっかりで本当に申し訳ございません。