Macですが、ルーターの問題だと思うので、出します。

ルータの有無：（ある場合、機種名も）NETGEAR WGR614A
ルータFWの有無：SPI?
ルータ設定の確認の有無：米公式のサポートに書いてあった、
TCPポートとUDPポートをDSのIPに転送設定
回線種類：ADSL
プロバイダ名：YahooBB 12M

DSのIPは固定です。（自動取得でもだめでした。）

どうぶつで、ともだちリストから選択して、手続きで失敗し、
86420で終わります。

他にやることありますでしょうか？
ルーターを買い換えないと無理でしょうか？公式に載ってる機種じゃないし．．．
よろしくお願いします。