「grep」ではなくて「sed」による例だが、
URL（URI）の中からホスト名（サーバー名 *1）を抽出したいなら
　*1 スキーム（http:）とパス（/yyy/zzz/index.html）に挟まれた部分

［入力］URL http://www.xxx.co.jp/yyy/zzz/index.html
［出力］ホスト名 www.xxx.co.jp

$ echo "http://www.xxx.co.jp/yyy/zzz/index.html"; | sed -e 's/.*http:\/\/\([^\/]*\)\/.*/\1/i'
www.xxx.co.jp