みなさん上書き保存ってどうしてますか？

"ESC :w <CR>"

って四つもキー押さないといけませんよね。
"ESC ctl-s"みたいにするには、どうしたら
よいのでしょうか？お薦めのキーバンドと
.vimrcの記述を教えてください。