あるファイルに、そのファイルからの別のファイルへの相対パスをお手軽に入力するコマンドもしくは elisp はあるでしょうか？

例えば、find file コマンドのように補完入力でファイルを指定したら、そのファイルへの相対パスが入力できたら便利だな、思う事がしばしばあります。