signal を投げるとデバッガが起動しますが、
デバッガを終了した後に signal を投げた箇所から再開させるよう
デバッガの操作ではなくコード側から指示することは可能でしょうか？

(let ((count 100))
(while (> count 0)
;; do something
(when something-happened
(signal 'some-error nil))
;; do something ;; <= エラーが起きてもここから再開したい & ignore-errors でシグナルを無視はしたくない & ループも抜けたくない
(setq count (1- count))))