パスワード認証のsshでログインを自動化したいのですが、どのようにすればよいでしょうか？
expectコマンドはインストールしない方法を考えています。

echo -e "password\n" | ssh -t -t root@hoge.hoge

上のスクリプトだとプロンプトが出てダメでした。よろしくお願いいたします。